今年上半年，搭載了L2級(jí)輔助駕駛功能的新能源汽車(chē)滲透率達(dá)到了66.4%。自動(dòng)駕駛領(lǐng)賽道作為新能源汽車(chē)智能化競(jìng)演中的“嫡賽道”，有股要席卷整個(gè)市場(chǎng)的士氣。

　　但自動(dòng)駕駛似乎也不是完全好使，前有將廣告牌貨車(chē)識(shí)別為實(shí)際障礙物，緊急制停導(dǎo)致追尾，后有停車(chē)庫(kù)自動(dòng)泊車(chē)變撞車(chē)的事故都在提醒著我們，無(wú)人駕駛落地之路，道阻且長(zhǎng)。

圖源/包圖網(wǎng)

　　01 | 純視覺(jué)與激光雷達(dá)并非你死我活

　　近日，一位博主稱(chēng)在使用小鵬MONA M03自動(dòng)泊車(chē)功能時(shí)發(fā)生了剮蹭，撞上了奧迪的大燈，自動(dòng)泊車(chē)驚變自動(dòng)撞車(chē)。

　　作為主價(jià)格帶內(nèi)智駕能力最為出色的車(chē)型，定價(jià)15萬(wàn)元的小鵬MONA M03擁有城市NGP功能，具備智能輔助變道、智能泊車(chē)輔助、LCC車(chē)道居中輔助、AI代駕等全場(chǎng)景智能輔助駕駛功能。

　　然而，就是這么一款被公認(rèn)為最強(qiáng)平價(jià)智駕車(chē)型，卻在最基礎(chǔ)的自動(dòng)泊車(chē)功能中出現(xiàn)誤撞現(xiàn)象，為何?

　　據(jù)小鵬汽車(chē)相關(guān)負(fù)責(zé)人回應(yīng)，目前自動(dòng)泊車(chē)功能誤撞不排除因光線及其他因素導(dǎo)致的弱勢(shì)場(chǎng)景。

　　選擇了純視覺(jué)方案的小鵬MONA M03，整車(chē)搭載了11個(gè)攝像頭、12顆超聲波雷達(dá)、3顆毫米波雷達(dá)。其中超聲波雷達(dá)適用于近距離的場(chǎng)景，常被應(yīng)用于自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)中，能夠幫助車(chē)輛準(zhǔn)確判斷周?chē)系K物的位置，但易受環(huán)境干擾、分辨率有限。

圖源/包圖網(wǎng)

　　而激光雷達(dá)的高精度定位、全方位感知能彌補(bǔ)攝像頭與雷達(dá)在特定條件下的感知不足，可以在夜間或惡劣天氣下準(zhǔn)確感知周?chē)h(huán)境，減少漏檢、誤檢的風(fēng)險(xiǎn)，大大提高了自動(dòng)駕駛的安全性。

　　從成本來(lái)看，純視覺(jué)方案仍是車(chē)企智駕價(jià)格下探的最佳方案之一，但從宏觀角度來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛技術(shù)要向L3、L4更高階方向發(fā)展，最終實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛，激光雷達(dá)是不可缺席的一環(huán)。

　　只是，業(yè)內(nèi)對(duì)激光雷達(dá)的普遍共識(shí)是：好用，但貴。

　　不過(guò)，近幾年車(chē)圈的降價(jià)浪潮同樣席卷到激光雷達(dá)廠商身上，例如禾賽科技的激光雷達(dá)平均售價(jià)就從12萬(wàn)元驟降至3200元，市面上甚至有部分產(chǎn)品的價(jià)格降到了千元內(nèi)。

　　總之，得益于純視覺(jué)方案的降本成果以及激光雷達(dá)的價(jià)格下放，智能駕駛市場(chǎng)普及率不斷提升，而激光雷達(dá)則為更高階的自動(dòng)駕駛技術(shù)提供了可能。

圖源/包圖網(wǎng)

　　02 | 多傳感器需要怎樣的高速連接器?

　　在汽車(chē)智能化發(fā)展趨勢(shì)下，市面上各類(lèi)智駕方案層出不窮：Apollo RT6整車(chē)搭載近40個(gè)傳感器;理想L9不僅使用激光雷達(dá)，攝像頭和超聲波傳感器均配備了十幾個(gè);......

　　整車(chē)傳感器的不斷增加以及激光雷達(dá)產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)快速傳輸需求，都對(duì)高速連接器提出了更高要求。

　　車(chē)身傳感器所要用到的高速連接器類(lèi)型有：Fakra、Mini-Fakra、HSD、以太網(wǎng)連接器。

　　Fakra連接器是汽車(chē)行業(yè)通用標(biāo)準(zhǔn)的射頻連接器，Mini-Fakra連接器在前者基礎(chǔ)上進(jìn)行了空間和傳輸優(yōu)化，HSD連接器則負(fù)責(zé)將連接攝像頭的智能化線束所采集的畫(huà)面?zhèn)鬏斨溜@示屏。以太網(wǎng)連接器主要負(fù)責(zé)大量聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)快速傳輸，在激光雷達(dá)的應(yīng)用中起到了更高頻高速的傳輸作用，連接器實(shí)時(shí)反饋周邊信息以輔助車(chē)輛更安全駕駛。

　　在車(chē)載高速連接器領(lǐng)域，羅森伯格、泰科、安費(fèi)諾連接器市場(chǎng)占有率最高。泰科專(zhuān)為車(chē)上攝像頭及天線傳輸開(kāi)發(fā)了MATE-AX小型化同軸連接器，高速連接器體積減小、重量更輕，能支持支持高達(dá)15GHZ的帶寬。

　　莫仕柔性連接器能夠適應(yīng)汽車(chē)內(nèi)部空間緊湊、布線復(fù)雜的環(huán)境，同時(shí)滿足傳感器之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咚俾屎透呖煽啃砸蟆?/P>

▲莫仕FD4P系列Easy-On FFC/FPC連接器

　　03 | 傳輸貴如「黃金」的數(shù)據(jù)，以太網(wǎng)連接器很在行

　　馬斯克曾說(shuō)，人工智能時(shí)代，數(shù)據(jù)可能比黃金更有價(jià)值。

　　自動(dòng)駕駛賽道不僅僅比拼硬核裝配，更在于算法的博弈。如何將貴如「黃金」的數(shù)據(jù)進(jìn)行高效傳輸利用，也在考驗(yàn)著以太網(wǎng)連接器。

　　在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，車(chē)載以太網(wǎng)被廣泛應(yīng)用于傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和處理，支持自動(dòng)駕駛、碰撞避免等功能。而以太網(wǎng)連接器的網(wǎng)絡(luò)傳輸速率、穩(wěn)定性、負(fù)載率，決定著激光雷達(dá)等傳感器的數(shù)據(jù)傳輸?shù)男省?/P>

　　“算力對(duì)連接器的要求，重點(diǎn)在頻率”車(chē)載連接器廠商精益達(dá)總經(jīng)理達(dá)永恒說(shuō)到。為支持高清視頻、雷達(dá)數(shù)據(jù)的高速傳輸，車(chē)載以太網(wǎng)需要提供足夠的帶寬以及低延遲和可預(yù)測(cè)的性能。

　　安費(fèi)諾的Ve-NETTM車(chē)規(guī)級(jí)數(shù)千兆位差分連接器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了多千兆位高速數(shù)據(jù)傳輸速率。

▲安費(fèi)諾Ve-NET™汽車(chē)千兆位差分連接器

圖源/安費(fèi)諾連接器產(chǎn)品手冊(cè)

　　而泰科的GEMnet萬(wàn)兆差分連接器系統(tǒng)更是達(dá)到了萬(wàn)兆級(jí)別，即使有15米遠(yuǎn)的距離，也能實(shí)現(xiàn)延遲幾乎為零的傳輸。

▲泰科GEMnet萬(wàn)兆差分連接器 圖源/泰科電子TE Connectivity

　　為了實(shí)現(xiàn)高效、低損耗的信號(hào)傳遞，特性阻抗的精確匹配、插入損耗的最小化以及回波損耗的有效控制成為高速連接器設(shè)計(jì)中必須著重考慮的因素。

　　對(duì)此，精益達(dá)重點(diǎn)研發(fā)以太網(wǎng)連接器，專(zhuān)門(mén)成立實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行自動(dòng)駕駛線束的試驗(yàn)與測(cè)試，不斷提高連接器電性能指標(biāo)。其今年研發(fā)的HMTD等車(chē)載連接器專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于單對(duì)以太網(wǎng)應(yīng)用，滿足高帶寬和屏蔽性能。

▲精益達(dá)高頻高速連接器

　　QYResearch最新報(bào)告預(yù)測(cè)，到2029年，全球汽車(chē)以太網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到210.6億美元。

　　隨著汽車(chē)電子電氣(E/E)架構(gòu)的演進(jìn)，車(chē)載以太網(wǎng)已成為自動(dòng)駕駛應(yīng)用中的骨干網(wǎng)絡(luò)，高帶寬和多端口的需求以及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的提升，正催生出以太網(wǎng)連接器廣闊的發(fā)展空間，以太網(wǎng)連接器將成未來(lái)的主要方向。

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